Nowy

Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U6 (081101)

Ładowanie opinii...

Producent: UNITREE
Kod producenta: 081101

Dodaj do ulubionych Usuń z ulubionych

149 000,00 zł brutto

121 138,21 zł netto

Ilosć: 0 szt.

Dostępność: brak

Koszty wysyłki od 15,99 zł. Sprawdź

Zapytaj o produkt: bok@drukmistrz.pl

Zamów telefonicznie: +48 12 295-08-77

Opis produktu

Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U6

Unitree R1 Edu U6 to zaawansowany robot humanoidalny, zaprojektowany jako kompletna platforma badawczo-rozwojowa do pracy z robotyką i sztuczną inteligencją. Konstrukcja o wysokości 1210 mm, masie około 25 kg i aż 38 stopniach swobody zapewnia bardzo wysoką mobilność i precyzję ruchu, a jednocześnie pozostaje kompaktowa i łatwa do przenoszenia. Wersja EDU U6 łączy wszystkie możliwości R1 Basic i EDU U1, rozszerzając je o potężniejszą moc obliczeniową, wsparcie algorytmów AI, dwie dłonie pięciopalczaste Revo 2 Touch z pełnym wsparciem haptycznym oraz dodatkowe stopnie swobody głowy. Wszystko to sprawia, że urządzenie jest kompletnym narzędziem do zaawansowanych eksperymentów, symulacji i nie tylko.

Robot humanoidalny robiący gwiazdę na schodach nowoczesnego budynku z czerwonymi elementami

Zaawansowana kinematyka i naturalny ruch

Robot oferuje łącznie 38 stopni swobody, co przekłada się na bardzo realistyczne, płynne i złożone ruchy całego ciała. Unitree R1 Edu U6 bez problemu skacze, biega, chodzi na rękach, a nawet wykonuje sekwencje inspirowane sztukami walki. Każda noga ma 6 DoF, talia 2 DoF, każde ramię 5 DoF, a głowa 2 DoF. Do tego dochodzą dwie dłonie – po 6 DoF każda. Szerokie zakresy ruchu w pasie, biodrach i kolanach umożliwiają testowanie zaawansowanych algorytmów lokomocji, równowagi i manipulacji w dynamicznych scenariuszach.

Robot humanoidalny wykonujący dynamiczny unik w jasnym, przeszklonym korytarzu

Precyzyjna konstrukcja przegubów

Unitree R1 EDU U6 wykorzystuje dopracowaną konstrukcję przegubów z wewnętrznym prowadzeniem przewodów w pustych osiach, co zwiększa niezawodność i chroni elementy mechaniczne podczas intensywnej eksploatacji. Zastosowanie podwójnych i pojedynczych enkoderów zapewnia wysoką dokładność odczytu pozycji, a lokalne chłodzenie powietrzem pozwala utrzymać stabilne parametry pracy nawet przy długotrwałych testach. Ponadto maksymalny udźwig ramienia na poziomie 2 kg umożliwia eksperymenty z chwytaniem i manipulacją obiektami.

Robot humanoidalny stojący na rękach na trawie w parku obok biegnącej osoby

Dwie dłonie Revo 2 Touch

Robot R1 w wersji Edu U6 został wyposażony w dwie zręczne dłonie pięciopalcowe Revo 2 Touch. Każda z nich ma 6 stopni swobody i oferuje pełne wsparcie dotykowe. Dzięki zaawansowanej haptyce i szerokim możliwościom manipulacji obiektami urządzenie jeszcze lepiej sprawdza się w zadaniach wymagających zręczności i precyzji.

Robot humanoidalny maszerujący po asfaltowej drodze w parku w słoneczny dzień

Platforma gotowa na AI

Wersja EDU U6 wprowadza dock rozszerzeń oferujący aż 100 TOPS mocy obliczeniowej. Platforma została przygotowana z myślą o intensywnym rozwoju algorytmów AI, uczenia maszynowego i percepcji, oferując gotowe wsparcie algorytmiczne oraz pełny dostęp do modeli robota, API i narzędzi deweloperskich. Do tego dochodzi kompatybilność z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, w tym Isaac SIM, co umożliwia płynne przejście od symulacji do testów w świecie rzeczywistym.

Robot humanoidalny w pozie bokserskiej na tarasie widokowym na tle panoramy miasta

Percepcja, komunikacja i interakcja

Robot został wyposażony w humanoidalną kamerę binokularną, która stanowi podstawę do pracy z percepcją wizualną i algorytmami wizyjnymi. Wbudowany głośnik i matryca mikrofonów umożliwiają komunikację głosową zbliżoną do naturalnej, a łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia stabilną transmisję danych.

Robot humanoidalny wykonujący wysokie kopnięcie karate pod dużym namiotem ogrodowym

Gotowy ekosystem do pracy badawczej

Unitree R1 EDU U6 został przygotowany jako kompletne rozwiązanie dla laboratoriów, uczelni i zespołów R&D. Inteligentny akumulator litowy z systemem szybkiego montażu zapewnia około 1 godziny pracy, a dołączona ładowarka pozwala szybko przywrócić robota do działania. Całość uzupełnia rozbudowane wsparcie techniczne i ekosystemowe, które ułatwia wdrożenie urządzenia nawet w bardzo zaawansowanych projektach badawczych.

Robot humanoidalny wykonujący precyzyjne stanie na rękach w nowoczesnym korytarzu z białymi łukami

W zestawie

Robot humanoidalny Unitree R1 Edu U6
Pilot zdalnego sterowania
Ładowarka
Walizka transportowa robota

Producent	Unitree
Model	R1 EDU U6
Wymiary (pozycja stojąca)	1210 × 357 × 190 mm
Masa (z akumulatorem)	Ok. 25 kg
Łączna liczba stopni swobody	38 DoF
Stopnie swobody nóg	6 DoF na nogę
Stopnie swobody talii	2 DoF
Stopnie swobody ramion	5 DoF na ramię
Stopnie swobody głowy	2 DoF
Stopnie swobody dłoni	6 DoF na dłoń
Zakres ruchu przegubów w pasie	Yaw: ±150° Roll: ±30°
Zakres ruchu przegubów w biodrze	Yaw: ±157° Pitch: od –168° do 146° Roll: od –60° do 100°
Zakres ruchu przegubów w kolanie	Od -10° do 148°
Konstrukcja przegubów	Wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach
Enkodery	Podwójny + pojedynczy enkoder
Chłodzenie	Lokalne chłodzenie powietrzem
Maksymalny udźwig ramienia	2 kg
Długość uda + podudzia	0,675 m
Rozpiętość ramion	Ok. 0,435 m
Zasilanie	Akumulator litowy
Czas pracy	Ok. 1 h
Dock rozszerzeń – moc obliczeniowa	100 TOPS
Sensor percepcji	Antropomorficzna kamera binokularna (dwuoczna)
Audio	Głośnik, matryca mikrofonów
Łączność	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2