Dobierz drukarkę - Przejdź 3 kroki i wybierz produkt idealny dla Ciebie
Opis produktu
Unitree A2-W Pro to mobilna platforma przemysłowa zaprojektowana do pracy w środowiskach o dużej złożoności. Ważąc około 37 kg (wraz z akumulatorami), łączy solidną konstrukcję z dużą rezerwą mocy i dynamicznym ruchem. Robot porusza się z prędkością sięgającą 5 m/s, podczas pracy transportuje ładunki o masie do 25 kg, a w trybie statycznym bez problemu radzi sobie z obciążeniem do 100 kg. Wersja A2-W Pro wykorzystuje także wydajny napęd kołowy, dzięki czemu na dłuższych odcinkach porusza się znacznie efektywniej.
A2-W Pro został zaprojektowany z myślą o środowiskach, w których klasyczne platformy mobilne mogłyby okazać się zawodne. Robot bezpiecznie pokonuje stopnie o wysokości do około 30 cm i porusza się po wzniesieniach o nachyleniu sięgającym 45°. Zachowuje kontrolę i równowagę na schodach, gruzie i nierównych nawierzchniach, a zaawansowane algorytmy sterowania umożliwiają płynne przechodzenie między manewrami i kierunkami. Konfiguracja z kołami dodatkowo zwiększa prędkość i płynność jazdy na różnych typach podłoża.
Za zdolności ruchowe robota odpowiada zespół 12 silników PMSM z wewnętrznym rotorem o niskiej bezwładności. Taki układ zapewnia błyskawiczną reakcję nawet przy dużych obciążeniach. Maksymalny moment obrotowy wynoszący około 180 N·m umożliwia stabilną pracę w dynamicznych scenariuszach operacyjnych, a zastosowanie przemysłowych łożysk krzyżowych w stawach zwiększa precyzję ruchu i wydłuża żywotność mechaniki. Całość oparto na konstrukcji ze stopu aluminium i odpornych na uszkodzenia tworzyw sztucznych.
Unitree A2-W Pro sprawdza się jako mobilna baza robocza do przenoszenia wyposażenia, narzędzi czy aparatury pomiarowej w trudno dostępnych lub niebezpiecznych dla człowieka miejscach. Podczas marszu robot przewozi ładunki o masie do około 25 kg, natomiast w trybie postoju konstrukcja radzi sobie z obciążeniami do 100 kg. Napęd kołowy dodatkowo zwiększa efektywność transportu na większych dystansach, jednocześnie zachowując zdolność do pokonywania przeszkód terenowych, takich jak nierówności czy zmienne nawierzchnie.
Model A2-W Pro korzysta z rozbudowanego systemu postrzegania otoczenia. Kamera HD współpracuje z dwoma czujnikami LiDAR, co zapewnia szerokie pole widzenia i ogranicza martwe strefy, podnosząc bezpieczeństwo nawigacji. Taka konfiguracja pozwala dokładniej mapować przestrzeń i stabilnie działać w dynamicznych warunkach. To jednak nie wszystko – dodatkowe oświetlenie z przodu usprawnia pracę po zmroku i w ciemnych miejscach, takich jak nieoświetlone hale, tunele czy inne obiekty przemysłowe.
A2-W Pro wykorzystuje podwójny system akumulatorów o pojemności 9000 mAh każdy. Bez obciążenia może działać do około 5 godzin i pokonać dystans rzędu 20 km, a z ładunkiem o masie 25 kg czas pracy sięga około 3 godzin, co przekłada się na trasę do 12,5 km. Konstrukcja hot-swap umożliwia wymianę akumulatorów bez zatrzymywania robota, co ma znaczenie w zadaniach wymagających ciągłości operacyjnej. System zachowuje stabilność w temperaturach od –20°C do 55°C, co oznacza, że sprawdzi się nawet w trudnych warunkach.
W standardzie platforma opiera się na 8-rdzeniowym procesorze obsługującym funkcje systemowe oraz jednostce Intel Core i7 przeznaczonej do rozwoju aplikacji użytkownika. Opcjonalnie dostępny jest również mocniejszy moduł obliczeniowy. Obsługa aktualizacji OTA pozwala rozwijać oprogramowanie bez przestojów, a integrację z dodatkowymi komponentami ułatwia bogaty zestaw interfejsów komunikacyjnych: RS485, CAN, Gigabit Ethernet i porty USB-C. Dodatkowo wersja Pro umożliwia korzystanie z modułów GPS/4G i bezprzewodowych modułów śledzenia.
Wbudowany mikrofon i głośnik umożliwiają komunikację głosową i nadawanie komunikatów na bieżąco. To praktyczne wsparcie bezpieczeństwa operacyjnego w środowisku przemysłowym, gdzie ważne jest sygnalizowanie obecności robota i informowanie personelu o statusie realizowanych zadań.
Unitree A2-W Pro to elastyczna platforma przygotowana do realizacji złożonych zadań w terenie. Z powodzeniem wykorzystasz ją w inspekcjach infrastruktury, logistyce, patrolach czy działaniach ratowniczych. Połączenie imponującej mobilności, rozbudowanej percepcji i dużej mocy obliczeniowej sprawia, że robot może być fundamentem dla specjalistycznych wdrożeń w najbardziej wymagających warunkach operacyjnych.
| Typ konstrukcji | Układ kołowo-kroczący (wheeled-foot) |
|---|
| Udźwig roboczy | Ok. 20–25 kg |
|---|---|
| Czas pracy bez obciążenia | 4–5 h |
| Zasięg bez obciążenia | ~20 km |
| Czas pracy z obciążeniem 25 kg | 2,5–3 h |
| Zasięg z obciążeniem 25 kg | ~12,5 km |
| Zdolność pokonywania schodów (ciągła) | ≥ 28 cm |
| Maksymalna wysokość pojedynczego stopnia | ≥ 90 cm |
| Maksymalne nachylenie terenu | 45° |
| Pojemność akumulatora pojedynczego | 9000 mAh (453,6 Wh) |
|---|---|
| Pojemność dwóch akumulatorów | 18000 mAh (907,2 Wh) |
| Konfiguracja zasilania | Podwójna komora, dwa akumulatory |
| Czas ładowania jednego akumulatora | ~1 h |
| Rodzaj silników | Niskoinercyjne, wysokoobrotowe silniki PMSM (wirnik wewnętrzny) |
|---|---|
| Enkodery przegubów | Podwójne |
| Platforma bazowa | 8-rdzeniowy CPU (funkcje platformowe) |
|---|---|
| Platforma rozwoju użytkownika | Intel Core i7 |
| Wersja STANDARD – moc obliczeniowa | 2 jednostki mocy obliczeniowej |
| Wersja PRO – moc obliczeniowa | Dock wysokiej mocy, łącznie 3 jednostki mocy obliczeniowej |
| Wersja STANDARD – LiDAR | LiDAR ×1 |
|---|---|
| Wersja STANDARD – kamera | kamera szerokokątna ×1 (rozszerzalne do ×2) |
| Wersja PRO – LiDAR | LiDAR ×2 |
| Wersja PRO – pozycjonowanie | Moduł bezprzewodowego pozycjonowania wektorowego (companion) |
| GPS | Wbudowany |
| Moduł 4G | Wbudowany |
| Łączność bezprzewodowa | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
|---|---|
| Audio | Głośnik, mikrofon |
| Oświetlenie robocze | Wbudowane |
| Aktualizacje systemowe | OTA |
| Interfejsy zewnętrzne | RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×2 (CPU 8-rdzeniowy), USB 3.0 Type-C ×2 (Intel Core i7) |
| Wyjścia zasilania | 12 V, 24 V, BAT |
| Stabilne unikanie przeszkód | Obsługiwane |
|---|---|
| Prezentacja otoczenia | Widok otoczenia w chmurze punktów |
| Transmisja obrazu | HD |
| Oświetlenie robocze | Obsługiwane |
| Autonomiczne ładowanie | Opcjonalne |
| Możliwości rozwoju | Rozwój wysokiego i niskiego poziomu |
|---|---|
| Symulacja i modele | Modele robota i interfejsy symulacji |
| Środowisko symulacyjne | Wsparcie Isaac Sim |
| Stopień ochrony | IP56–IP67 |
|---|---|
| Stopień ochrony kluczowych komponentów | IP67 |
| Zakres temperatur pracy | Od –20°C do 55°C |
Opinie o produkcie
Specyfikacja
| Gwarancja | |
|---|---|
| Okres gwarancyjny [miesiące] | 24 |
Bateria wysokonapięciowa UNITREE B2 88V 30Ah 2250Wh (077272)
Robotyczne ramię UNITREE Z1 Pro i chwytak UNITREE Z1-Gripper (077266)
