Robot czworonożny UNITREE A2-W Pro (080989)

Ładowanie opinii...

Dodaj do ulubionych Usuń z ulubionych

Producent: UNITREE
Kod producenta: 080989

199 000,00 zł brutto

161 788,62 zł netto

Ilosć: 0 szt.

Dostępność: brak

Koszty wysyłki od 16,99 zł. Sprawdź

Zapytaj o produkt: bok@drukmistrz.pl

Zamów telefonicznie: +48 12 295-08-77

Opis produktu

Unitree A2-W Pro

Unitree A2-W Pro to mobilna platforma przemysłowa zaprojektowana do pracy w środowiskach o dużej złożoności. Ważąc około 37 kg (wraz z akumulatorami), łączy solidną konstrukcję z dużą rezerwą mocy i dynamicznym ruchem. Robot porusza się z prędkością sięgającą 5 m/s, podczas pracy transportuje ładunki o masie do 25 kg, a w trybie statycznym bez problemu radzi sobie z obciążeniem do 100 kg. Wersja A2-W Pro wykorzystuje także wydajny napęd kołowy, dzięki czemu na dłuższych odcinkach porusza się znacznie efektywniej.

Robot Unitree A2-W Pro z kołami stojący na skalnej krawędzi w górskim krajobrazie

Sprawdzi się w miejscach, gdzie inne platformy zawodzą

A2-W Pro został zaprojektowany z myślą o środowiskach, w których klasyczne platformy mobilne mogłyby okazać się zawodne. Robot bezpiecznie pokonuje stopnie o wysokości do około 30 cm i porusza się po wzniesieniach o nachyleniu sięgającym 45°. Zachowuje kontrolę i równowagę na schodach, gruzie i nierównych nawierzchniach, a zaawansowane algorytmy sterowania umożliwiają płynne przechodzenie między manewrami i kierunkami. Konfiguracja z kołami dodatkowo zwiększa prędkość i płynność jazdy na różnych typach podłoża.

Szybko przemieszczający się robot czworonożny z kołami na szarym tle

Ulepszony układ napędowy i mechanika

Za zdolności ruchowe robota odpowiada zespół 12 silników PMSM z wewnętrznym rotorem o niskiej bezwładności. Taki układ zapewnia błyskawiczną reakcję nawet przy dużych obciążeniach. Maksymalny moment obrotowy wynoszący około 180 N·m umożliwia stabilną pracę w dynamicznych scenariuszach operacyjnych, a zastosowanie przemysłowych łożysk krzyżowych w stawach zwiększa precyzję ruchu i wydłuża żywotność mechaniki. Całość oparto na konstrukcji ze stopu aluminium i odpornych na uszkodzenia tworzyw sztucznych.

Robot Unitree A2-W Pro z kołami na skalistym terenie w otoczeniu gór

Szybka platforma transportowa

Unitree A2-W Pro sprawdza się jako mobilna baza robocza do przenoszenia wyposażenia, narzędzi czy aparatury pomiarowej w trudno dostępnych lub niebezpiecznych dla człowieka miejscach. Podczas marszu robot przewozi ładunki o masie do około 25 kg, natomiast w trybie postoju konstrukcja radzi sobie z obciążeniami do 100 kg. Napęd kołowy dodatkowo zwiększa efektywność transportu na większych dystansach, jednocześnie zachowując zdolność do pokonywania przeszkód terenowych, takich jak nierówności czy zmienne nawierzchnie.

Robot Unitree A2-W Pro z kettlebell 100 kg na grzbiecie na szarym tle

Zwiększona świadomość otoczenia

Model A2-W Pro korzysta z rozbudowanego systemu postrzegania otoczenia. Kamera HD współpracuje z dwoma czujnikami LiDAR, co zapewnia szerokie pole widzenia i ogranicza martwe strefy, podnosząc bezpieczeństwo nawigacji. Taka konfiguracja pozwala dokładniej mapować przestrzeń i stabilnie działać w dynamicznych warunkach. To jednak nie wszystko – dodatkowe oświetlenie z przodu usprawnia pracę po zmroku i w ciemnych miejscach, takich jak nieoświetlone hale, tunele czy inne obiekty przemysłowe.

Robot czworonożny Unitree skanujący otoczenie na szarym tle

Zapas energii na długotrwałe działania terenowe

A2-W Pro wykorzystuje podwójny system akumulatorów o pojemności 9000 mAh każdy. Bez obciążenia może działać do około 5 godzin i pokonać dystans rzędu 20 km, a z ładunkiem o masie 25 kg czas pracy sięga około 3 godzin, co przekłada się na trasę do 12,5 km. Konstrukcja hot-swap umożliwia wymianę akumulatorów bez zatrzymywania robota, co ma znaczenie w zadaniach wymagających ciągłości operacyjnej. System zachowuje stabilność w temperaturach od –20°C do 55°C, co oznacza, że sprawdzi się nawet w trudnych warunkach.

Przekrój techniczny robota Unitree A2-W Pro prezentujący przezroczyste panele i wewnętrzne komponenty

Szerokie możliwości rozbudowy

W standardzie platforma opiera się na 8-rdzeniowym procesorze obsługującym funkcje systemowe oraz jednostce Intel Core i7 przeznaczonej do rozwoju aplikacji użytkownika. Opcjonalnie dostępny jest również mocniejszy moduł obliczeniowy. Obsługa aktualizacji OTA pozwala rozwijać oprogramowanie bez przestojów, a integrację z dodatkowymi komponentami ułatwia bogaty zestaw interfejsów komunikacyjnych: RS485, CAN, Gigabit Ethernet i porty USB-C. Dodatkowo wersja Pro umożliwia korzystanie z modułów GPS/4G i bezprzewodowych modułów śledzenia.

Robot czworonożny Unitree A2-W Pro w kosmosie na tle planety i gwiazd

Komunikaty głosowe w czasie rzeczywistym

Wbudowany mikrofon i głośnik umożliwiają komunikację głosową i nadawanie komunikatów na bieżąco. To praktyczne wsparcie bezpieczeństwa operacyjnego w środowisku przemysłowym, gdzie ważne jest sygnalizowanie obecności robota i informowanie personelu o statusie realizowanych zadań.

Robot Unitree A2-W Pro z kołami na jasnym tle w pozycji stojącej

Gotowy na wymagające scenariusze

Unitree A2-W Pro to elastyczna platforma przygotowana do realizacji złożonych zadań w terenie. Z powodzeniem wykorzystasz ją w inspekcjach infrastruktury, logistyce, patrolach czy działaniach ratowniczych. Połączenie imponującej mobilności, rozbudowanej percepcji i dużej mocy obliczeniowej sprawia, że robot może być fundamentem dla specjalistycznych wdrożeń w najbardziej wymagających warunkach operacyjnych.

Robot czworonożny na tle wody

Konfiguracja podwozia

Typ konstrukcji	Układ kołowo-kroczący (wheeled-foot)

Udźwig i mobilność

Udźwig roboczy	Ok. 20–25 kg
Czas pracy bez obciążenia	4–5 h
Zasięg bez obciążenia	~20 km
Czas pracy z obciążeniem 25 kg	2,5–3 h
Zasięg z obciążeniem 25 kg	~12,5 km
Zdolność pokonywania schodów (ciągła)	≥ 28 cm
Maksymalna wysokość pojedynczego stopnia	≥ 90 cm
Maksymalne nachylenie terenu	45°

Zasilanie

Pojemność akumulatora pojedynczego	9000 mAh (453,6 Wh)
Pojemność dwóch akumulatorów	18000 mAh (907,2 Wh)
Konfiguracja zasilania	Podwójna komora, dwa akumulatory
Czas ładowania jednego akumulatora	~1 h

Napęd i mechanika

Rodzaj silników	Niskoinercyjne, wysokoobrotowe silniki PMSM (wirnik wewnętrzny)
Enkodery przegubów	Podwójne

Sterowanie i moc obliczeniowa

Platforma bazowa	8-rdzeniowy CPU (funkcje platformowe)
Platforma rozwoju użytkownika	Intel Core i7
Wersja STANDARD – moc obliczeniowa	2 jednostki mocy obliczeniowej
Wersja PRO – moc obliczeniowa	Dock wysokiej mocy, łącznie 3 jednostki mocy obliczeniowej

Percepcja i pozycjonowanie

Wersja STANDARD – LiDAR	LiDAR ×1
Wersja STANDARD – kamera	kamera szerokokątna ×1 (rozszerzalne do ×2)
Wersja PRO – LiDAR	LiDAR ×2
Wersja PRO – pozycjonowanie	Moduł bezprzewodowego pozycjonowania wektorowego (companion)
GPS	Wbudowany
Moduł 4G	Wbudowany

Wyposażenie standardowe

Łączność bezprzewodowa	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Audio	Głośnik, mikrofon
Oświetlenie robocze	Wbudowane
Aktualizacje systemowe	OTA
Interfejsy zewnętrzne	RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×2 (CPU 8-rdzeniowy), USB 3.0 Type-C ×2 (Intel Core i7)
Wyjścia zasilania	12 V, 24 V, BAT

Funkcje autonomiczne (STANDARD + PRO)

Stabilne unikanie przeszkód	Obsługiwane
Prezentacja otoczenia	Widok otoczenia w chmurze punktów
Transmisja obrazu	HD
Oświetlenie robocze	Obsługiwane
Autonomiczne ładowanie	Opcjonalne

Oprogramowanie i rozwój

Możliwości rozwoju	Rozwój wysokiego i niskiego poziomu
Symulacja i modele	Modele robota i interfejsy symulacji
Środowisko symulacyjne	Wsparcie Isaac Sim