• Nowy

Robotyczne Ramię Unitree Z1 PRO (078499)

Ładowanie opinii...
Dodaj do ulubionych Usuń z ulubionych
49 637,51 zł brutto
40 355,70 zł netto

Ilosć:  1 szt.
Dostępność:  w 48h
Koszty wysyłki od 15,99 zł. Sprawdź
Zapytaj o produkt: bok@drukmistrz.pl
Zamów telefonicznie: +48 12 295-08-77

Opis produktu

Robotyczne Ramię Unitree Z1 PRO

Unitree Z1 PRO to robotyczne ramię o zasięgu 740 mm i masie około 4,5 kg, zaprojektowane z myślą o precyzyjnych zastosowaniach badawczych, edukacyjnych i przemysłowych. Konstrukcja o 6 stopniach swobody (6 DoF) zapewnia dużą elastyczność ruchu i swobodę manipulacji w przestrzeni, a powtarzalność na poziomie około 0,1 mm pozwala realizować zadania wymagające wysokiej dokładności. Maksymalna prędkość osi sięgająca 180°/s sprawia, że ramię sprawdza się zarówno w dynamicznych, jak i precyzyjnych operacjach.

Ramię robota z przyssawką znajduje się nad plastikowym pojemnikiem w magazynowym otoczeniu

Precyzyjna kinematyka i szerokie zakresy ruchu

Każda z sześciu osi Unitree Z1 PRO oferuje szeroki zakres pracy, co przekłada się na dużą swobodę ruchów i możliwość realizacji złożonych zadań. Oś J1 pracuje w zakresie ±150°, J2 od 0 do 180°, J3 od −165° do 0°, J4 ±80°, J5 ±85°, a J6 aż ±160°. Takie parametry umożliwiają precyzyjne pozycjonowanie narzędzia oraz łatwe omijanie przeszkód w ciasnych przestrzeniach roboczych.

Czworonożny robot z ramieniem manipulacyjnym otwiera drzwi

Udźwig i możliwości manipulacyjne

Ramię może obsłużyć maksymalne obciążenie na poziomie około 3 kg, co pozwala na wykorzystanie różnego rodzaju chwytaków, narzędzi i elementów roboczych. Dzięki połączeniu stosunkowo niskiej masy własnej z solidnym udźwigiem Unitree Z1 PRO dobrze sprawdza się w zastosowaniach, gdzie liczy się przenośna konstrukcja, szybka integracja i możliwość montażu na platformach mobilnych lub stanowiskach badawczych.

Ramię robota wykonuje precyzyjne operacje nad mechanicznym korpusem w warsztatowym otoczeniu

Zaawansowane sterowanie i bezpieczeństwo

Unitree Z1 PRO obsługuje sterowanie pozycją, a także kontrolę siły i momentu obrotowego. Wbudowane funkcje wykrywania kolizji i force feedback zwiększają bezpieczeństwo pracy i umożliwiają realizację zadań wymagających kontaktu z otoczeniem. Ponadto komunikacja przez interfejs Ethernet oraz praca w środowisku Ubuntu zapewniają stabilność i łatwą integrację z istniejącymi systemami.

Ramię robota z wkrętakiem pracuje nad obudową robota

Gotowość do integracji

Ramię zostało przygotowane do zaawansowanych projektów badawczych i rozwojowych dzięki dostępności SDK, wsparciu dla ROS oraz możliwości pracy w środowiskach symulacyjnych, takich jak Gazebo. Takie zaplecze programistyczne ułatwia testowanie algorytmów, planowanie ruchu i integrację z systemami wizyjnymi czy mobilnymi robotami.

Czworonożny robot z ramieniem manipulacyjnym stoi przed zamkniętymi drzwiami

 

Producent Unitree
Model Z1 PRO
Liczba osi 6 DoF
Zasięg 740 mm
Masa ramienia Ok. 4,5 kg
Powtarzalność Ok. 0,1 mm
Zakres osi J1 ±150°
Zakres osi J2 Od 0° do 180°
Zakres osi J3 Od −165° do 0°
Zakres osi J4 ±80°
Zakres osi J5 ±85°
Zakres osi J6 ±160°
Maksymalna prędkość osi Do 180°/s
Udźwig ≥ 3 kg
Napięcie zasilania 24 V
Prąd > 20 A
Moc maksymalna 500 W
Interfejs komunikacyjny Ethernet
System użytkownika Ubuntu
Tryby sterowania Pozycja + kontrola siły/torque (feedback: moment/kąt/prędkość)
Funkcje bezpieczeństwa Wykrywanie kolizji, force feedback
Integracje SDK, ROS, symulacja (np. Gazebo)

Opinie o produkcie

Specyfikacja

Gwarancja
Okres gwarancyjny [miesiące] 24