Dobierz drukarkę - Przejdź 3 kroki i wybierz produkt idealny dla Ciebie
Opis produktu
Unitree R1 Edu U1 to zaawansowany robot humanoidalny, zaprojektowany jako kompletna platforma badawczo-rozwojowa do pracy z robotyką i sztuczną inteligencją. Konstrukcja o wysokości 1210 mm, masie około 25 kg i aż 24 stopniach swobody zapewnia bardzo wysoką mobilność i precyzję ruchu, a jednocześnie pozostaje kompaktowa i łatwa do przenoszenia. Wersja EDU U1 łączy wszystkie możliwości R1 Basic i EDU, zapewniając potężną moc obliczeniową, wsparcie rozwoju wysokopoziomowego i niskopoziomowego, a także dostęp do modeli robota, API, narzędzi deweloperskich i interfejsów symulacyjnych. Wszystko to sprawia, że urządzenie jest kompletnym narzędziem do zaawansowanych eksperymentów, symulacji i nie tylko.
Robot oferuje łącznie 24 stopnie swobody, co przekłada się na bardzo realistyczne, płynne i złożone ruchy całego ciała. Unitree R1 Edu U1 bez problemu skacze, biega, chodzi na rękach, a nawet wykonuje sekwencje inspirowane sztukami walki. Każda noga ma 6 DoF, talia 2 DoF, a każde ramię 5 DoF. Szerokie zakresy ruchu w pasie, biodrach i kolanach umożliwiają testowanie zaawansowanych algorytmów lokomocji, równowagi i manipulacji w dynamicznych scenariuszach.
Unitree R1 EDU U1 wykorzystuje dopracowaną konstrukcję przegubów z wewnętrznym prowadzeniem przewodów w pustych osiach, co zwiększa niezawodność i chroni elementy mechaniczne podczas intensywnej eksploatacji. Zastosowanie podwójnych i pojedynczych enkoderów zapewnia wysoką dokładność odczytu pozycji, a lokalne chłodzenie powietrzem pozwala utrzymać stabilne parametry pracy nawet przy długotrwałych testach. Ponadto maksymalny udźwig ramienia na poziomie 2 kg umożliwia eksperymenty z chwytaniem i manipulacją obiektami.
Wersja EDU U1 wprowadza dock rozszerzeń oferujący aż 40 TOPS mocy obliczeniowej, oparty na 8-rdzeniowym wysokowydajnym CPU. Platforma została przygotowana z myślą o intensywnym rozwoju algorytmów AI, uczenia maszynowego i percepcji, oferując gotowe wsparcie algorytmiczne oraz pełny dostęp do modeli robota, API i narzędzi deweloperskich. Do tego dochodzi kompatybilność z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, w tym Isaac SIM, co umożliwia płynne przejście od symulacji do testów w świecie rzeczywistym.
Robot został wyposażony w humanoidalną kamerę binokularną, która stanowi podstawę do pracy z percepcją wizualną i algorytmami wizyjnymi. Wbudowany głośnik i matryca mikrofonów umożliwiają komunikację głosową zbliżoną do naturalnej, a łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia stabilną transmisję danych.
Unitree R1 EDU U1 został przygotowany jako kompletne rozwiązanie dla laboratoriów, uczelni i zespołów R&D. Inteligentny akumulator litowy z systemem szybkiego montażu zapewnia około 1 godziny pracy, a dołączona ładowarka pozwala szybko przywrócić robota do działania. Całość uzupełnia rozbudowane wsparcie techniczne i ekosystemowe, które ułatwia wdrożenie urządzenia nawet w bardzo zaawansowanych projektach badawczych.
| Producent | Unitree |
|---|---|
| Model | R1 EDU U1 |
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1210 × 357 × 190 mm |
| Masa (z akumulatorem) | Ok. 25 kg |
| Łączna liczba stopni swobody | 24 DoF |
| Stopnie swobody nóg | 6 DoF na nogę |
| Stopnie swobody talii | 2 DoF |
| Stopnie swobody ramion | 5 DoF na ramię |
| Stopnie swobody głowy | Brak |
| Zakres ruchu przegubów w pasie | Yaw: ±150° Roll: ±30° |
| Zakres ruchu przegubów w biodrze | Yaw: ±157° Pitch: od –168° do 146° Roll: od –60° do 100° |
| Zakres ruchu przegubów w kolanie | Od -10° do 148° |
| Konstrukcja przegubów | Wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach |
| Enkodery | Podwójny + pojedynczy enkoder |
| Chłodzenie | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Maksymalny udźwig ramienia | 2 kg |
| Długość uda + podudzia | 0,675 m |
| Rozpiętość ramion | Ok. 0,435 m |
| Zasilanie | Akumulator litowy |
| Czas pracy | Ok. 1 h |
| Procesor bazowy | 8-rdzeniowy CPU o wysokiej wydajności |
| Dock rozszerzeń – moc obliczeniowa | 40 TOPS |
| Sensor percepcji | Humanoidalna kamera binokularna |
| Audio | Głośnik, matryca mikrofonów |
| Łączność | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Opinie o produkcie
Specyfikacja
| Gwarancja | |
|---|---|
| Okres gwarancyjny [miesiące] | 24 |
Bateria wysokonapięciowa UNITREE B2 88V 30Ah 2250Wh (077272)
