- Nowy
Robot czworonożny UNITREE A2-W (080987)
Opis produktu
Unitree A2-W
Unitree A2-W to czworonożny robot przemysłowy z napędem kołowym, zaprojektowany do sprawnego i bezpiecznego poruszania się w wymagającym terenie. Konstrukcja o masie około 37 kg wraz z akumulatorem łączy wysoką odporność mechaniczną z dużą dynamiką pracy. Podczas ruchu urządzenie transportuje ładunki o masie do 25 kg, natomiast w trybie statycznym jest w stanie stabilnie utrzymać obciążenie sięgające 100 kg. Zastosowanie kół zwiększa efektywność pokonywania długich dystansów, nie ograniczając zdolności robota do radzenia sobie z przeszkodami.
Wydajny napęd kołowy – stworzony do długich tras
Wersja A2-W powstała jako rozwinięcie platformy A2, w której najważniejszą zmianą jest integracja kół zwiększających wydajność ruchu. Takie rozwiązanie pozwala na bardziej energooszczędne i płynne przemieszczanie się po zróżnicowanych nawierzchniach, szczególnie na dłuższych odcinkach. Robot zachowuje stabilność i kontrolę, a jednocześnie lepiej odpowiada na potrzeby środowisk przemysłowych i logistycznych, gdzie liczy się szybkie tempo i ciągłość pracy.
Stabilność w terenie
A2-W został przystosowany do pracy w przestrzeniach, w których klasyczne roboty mobilne tracą skuteczność. Bezpiecznie pokonuje stopnie o wysokości do 30 cm i porusza się po zboczach o nachyleniu sięgającym 45°. Kontrola ruchu i solidna konstrukcja umożliwiają mu pracę na schodach, gruzie, kamienistym podłożu i innych nierównościach. Dzięki temu platforma świetnie sprawdza się w zadaniach inspekcyjnych, patrolowych czy logistycznych realizowanych w trudno dostępnych lokalizacjach.
Stworzony do intensywnej eksploatacji
Za możliwości ruchowe robota odpowiada układ 12 silników PMSM z wewnętrznym rotorem o niskiej bezwładności, zapewniających szybkie reakcje nawet przy dużym obciążeniu. Ponadto maksymalny moment obrotowy na poziomie około 180 N·m pozwala zachować stabilność w trakcie intensywnej pracy i dynamicznych manewrów. Konstrukcja oparta na stopie aluminium i wytrzymałym tworzywie sztucznym została zaprojektowana z myślą o długiej żywotności i odporności na uszkodzenia mechaniczne.
Transport wyposażenia w złożonym terenie
Unitree A2-W może pełnić funkcję mobilnej platformy transportowej w trudnym terenie. Podczas przemieszczania się przewozi ładunki o masie do 25 kg, a w pozycji statycznej jego udźwig wzrasta do około 100 kg. Takie parametry umożliwiają przenoszenie narzędzi, urządzeń pomiarowych czy innych elementów wyposażenia w miejscach, gdzie zastosowanie tradycyjnych rozwiązań jest utrudnione. Napęd kołowy dodatkowo zwiększa efektywność transportu na większych dystansach.
Analiza otoczenia w czasie rzeczywistym
Robot korzysta z przemysłowego czujnika LiDAR i przedniej kamery HD, które wspólnie odpowiadają za orientację w przestrzeni. System ten umożliwia wykrywanie przeszkód i ocenę ukształtowania terenu, co pozwala na stabilne i bezpieczne poruszanie się. Do tego dochodzi przednie oświetlenie, które usprawnia działanie w warunkach ograniczonej widoczności, doświetlając przestrzeń podczas pracy w zamkniętych lub ciemnych obiektach.
Zasilanie przygotowane na długotrwałe działania terenowe
A2-W wykorzystuje system dwóch akumulatorów o pojemności 9000 mAh każdy, który pozwala realizować złożone zadania bez obaw o zbyt szybkie rozładowanie. Bez obciążenia robot może działać przez około 5 godzin, pokonując dystans rzędu 20 km. Z kolei z ładunkiem o masie 25 kg czas pracy sięga 3 godzin, co odpowiada około 12,5 km marszu. Konstrukcja hot-swap pozwala na wymianę akumulatorów bez przerywania misji, a cały system został przystosowany do działania w temperaturach od –20°C do 55°C.
Platforma obliczeniowa gotowa na rozbudowę
Robot oferuje system obliczeniowy oparty na 8-rdzeniowym procesorze odpowiedzialnym za funkcje platformowe i jednostce Intel Core i7 przeznaczonej do rozwoju aplikacji użytkownika. Takie rozwiązanie umożliwia bezproblemową realizację nawet najbardziej zaawansowanych zadań. Dodatkowo A2-W obsługuje aktualizacje OTA i jest wyposażony w interfejsy RS485, CAN, Gigabit Ethernet oraz USB-C, co ułatwia integrację z dodatkowymi systemami i urządzeniami zewnętrznymi.
Komunikacja wspierająca bezpieczeństwo operacyjne
Głośnik i mikrofon Unitree A2-W umożliwiają sprawną komunikację głosową i nadawanie komunikatów w czasie rzeczywistym. Takie rozwiązanie pozwala na bieżąco przekazywać informacje podczas realizacji misji i sygnalizować obecność robota, co zwiększa bezpieczeństwo operacyjne.
Jedna platforma, wiele zastosowań
A2-W znajduje zastosowanie w inspekcjach technicznych, logistyce, patrolach terenowych i działaniach ratowniczych. Połączenie napędu kołowego, wysokiej odporności mechanicznej, długiego czasu pracy i zaawansowanych systemów percepcji pozwala mu działać w miejscach trudno dostępnych i potencjalnie niebezpiecznych dla człowieka. To rozwiązanie zaprojektowane z myślą o użytkownikach, którzy potrzebują niezawodnej platformy mobilnej do pracy w wymagającym środowisku.
Wymiary i masa
| Wymiary (pozycja stojąca) | 820 × 440 × 570 mm |
|---|---|
| Wymiary (pozycja leżąca) | 720 × 550 × 220 mm |
| Materiały | Stop aluminium + wysokowytrzymałe tworzywa inżynieryjne |
| Masa bez akumulatorów | Ok. 31 kg |
| Masa z akumulatorami | Ok. 37 kg |
Napęd i kinematyka
| Silniki przegubowe | Niskoinercyjne silniki synchroniczne z magnesami trwałymi (PMSM) |
|---|---|
| Maksymalny moment obrotowy przegubu | Ok. 180 Nm |
| Zakres ruchu tułowia | Od –58° do +58° |
| Zakres ruchu uda | Od –134° do +180° / –89° do +225° |
| Zakres ruchu podudzia | Od –158° do –30° |
Zasilanie i autonomia
| Konfiguracja zasilania | Podwójne gniazda akumulatorów (hot-swap) |
|---|---|
| Pojemność akumulatora pojedynczego | 9000 mAh (453,6 Wh) |
| Pojemność akumulatorów podwójnych | 18 000 mAh (907,2 Wh) |
| Czas pracy bez obciążenia | Do 5 h |
| Zasięg bez obciążenia | Ok. 20 km |
| Czas pracy z ładunkiem 25 kg | Ok. 3+ h |
| Zasięg z ładunkiem 25 kg | Ok. 12,5 km |
Udźwig
| Udźwig podczas ruchu | Do 25 kg |
|---|---|
| Udźwig statyczny (pozycja stojąca) | Do 100 kg |
Moc obliczeniowa i sterowanie
| Procesor platformowy | 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU |
|---|---|
| Procesor do rozwoju użytkownika | Intel Core i7 |
Percepcja i sensory
| LiDAR | przemysłowy skaner laserowy (przedni) |
|---|---|
| Kamera | kamera HD (przednia) |
| Oświetlenie robocze | Przednie LED |
Łączność i multimedia
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 |
|---|---|
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 |
| Audio | Wbudowany głośnik i mikrofon |
| Interfejsy zewnętrzne | RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB 3.0 / USB-C |
| Wyjścia zasilania | 12 V / 24 V / BAT |
Oprogramowanie i rozwój
| Smart OTA | Obsługiwane |
|---|
Warunki pracy
| Zakres temperatur pracy | Od –20°C do 55°C |
|---|---|
| Stopień ochrony | IP56 (wybrane komponenty do IP67) |
Opinie o produkcie
Specyfikacja
| Gwarancja | |
|---|---|
| Okres gwarancyjny [miesiące] | 24 |