• Nowy

Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U4 (081099)

Ładowanie opinii...
Dodaj do ulubionych Usuń z ulubionych
149 000,00 zł brutto
121 138,21 zł netto

Ilosć:  0 szt.
Dostępność:  brak
Koszty wysyłki od 15,99 zł. Sprawdź
Zapytaj o produkt: bok@drukmistrz.pl
Zamów telefonicznie: +48 12 295-08-77

Opis produktu

Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U4

Unitree R1 Edu U4 to zaawansowany robot humanoidalny, zaprojektowany jako kompletna platforma badawczo-rozwojowa do pracy z robotyką i sztuczną inteligencją. Konstrukcja o wysokości 1210 mm, masie około 25 kg i aż 40 stopniach swobody zapewnia bardzo wysoką mobilność i precyzję ruchu, a jednocześnie pozostaje kompaktowa i łatwa do przenoszenia. Wersja EDU U4 łączy wszystkie możliwości R1 Basic i EDU U1, rozszerzając je o potężniejszą moc obliczeniową, wsparcie algorytmów AI, dwie dłonie trójpalczaste Dex3-1 z kontrolą siły oraz z sensorami dotyku, a także dodatkowe stopnie swobody głowy. Wszystko to sprawia, że urządzenie jest kompletnym narzędziem do zaawansowanych eksperymentów, symulacji i nie tylko.

Robot humanoidalny maszerujący po asfaltowej drodze w parku w słoneczny dzień

Zaawansowana kinematyka i naturalny ruch

Robot oferuje łącznie 40 stopni swobody, co przekłada się na bardzo realistyczne, płynne i złożone ruchy całego ciała. Unitree R1 Edu U4 bez problemu skacze, biega, chodzi na rękach, a nawet wykonuje sekwencje inspirowane sztukami walki. Każda noga ma 6 DoF, talia 2 DoF, każde ramię 5 DoF, a głowa 2 DoF. Do tego dochodzą dwie dłonie – po 7 DoF każda. Szerokie zakresy ruchu w pasie, biodrach i kolanach umożliwiają testowanie zaawansowanych algorytmów lokomocji, równowagi i manipulacji w dynamicznych scenariuszach.

Robot humanoidalny robiący gwiazdę na schodach nowoczesnego budynku z czerwonymi elementami

Precyzyjna konstrukcja przegubów

Unitree R1 EDU U4 wykorzystuje dopracowaną konstrukcję przegubów z wewnętrznym prowadzeniem przewodów w pustych osiach, co zwiększa niezawodność i chroni elementy mechaniczne podczas intensywnej eksploatacji. Zastosowanie podwójnych i pojedynczych enkoderów zapewnia wysoką dokładność odczytu pozycji, a lokalne chłodzenie powietrzem pozwala utrzymać stabilne parametry pracy nawet przy długotrwałych testach. Ponadto maksymalny udźwig ramienia na poziomie 2 kg umożliwia eksperymenty z chwytaniem i manipulacją obiektami.

Robot humanoidalny wykonujący wysokie kopnięcie karate pod dużym namiotem ogrodowym

Dwie dłonie Dex3-1 z kontrolą siły i haptyką

Robot R1 w wersji Edu U4 został wyposażony w dwie zręczne dłonie trójpalczaste Dex3-1 z kontrolą siły i sensorami dotyku. Każda z nich ma 7 stopni swobody – kciuk ma 3 DoF, palec wskazujący 2 DoF, a palec środkowy również 2 DoF. Zaawansowana haptyka i szerokie możliwości manipulacji sprawiają, że robot jeszcze lepiej radzi sobie z zadaniami, które wymagają precyzyjnej interakcji z obiektami.

Robot humanoidalny trenujący boks na trawniku w otoczeniu palm i nowoczesnej architektury

Platforma gotowa na AI

Wersja EDU U4 wprowadza dock rozszerzeń oferujący aż 100 TOPS mocy obliczeniowej. Platforma została przygotowana z myślą o intensywnym rozwoju algorytmów AI, uczenia maszynowego i percepcji, oferując gotowe wsparcie algorytmiczne oraz pełny dostęp do modeli robota, API i narzędzi deweloperskich. Do tego dochodzi kompatybilność z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, w tym Isaac SIM, co umożliwia płynne przejście od symulacji do testów w świecie rzeczywistym.

Robot humanoidalny stojący na rękach na trawie w parku obok biegnącej osoby

Percepcja, komunikacja i interakcja

Robot został wyposażony w humanoidalną kamerę binokularną, która stanowi podstawę do pracy z percepcją wizualną i algorytmami wizyjnymi. Wbudowany głośnik i matryca mikrofonów umożliwiają komunikację głosową zbliżoną do naturalnej, a łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia stabilną transmisję danych.

Robot humanoidalny stojący na drodze na tle nowoczesnego miasta z wieżowcami

Gotowy ekosystem do pracy badawczej

Unitree R1 EDU U4 został przygotowany jako kompletne rozwiązanie dla laboratoriów, uczelni i zespołów R&D. Inteligentny akumulator litowy z systemem szybkiego montażu zapewnia około 1 godziny pracy, a dołączona ładowarka pozwala szybko przywrócić robota do działania. Całość uzupełnia rozbudowane wsparcie techniczne i ekosystemowe, które ułatwia wdrożenie urządzenia nawet w bardzo zaawansowanych projektach badawczych.

Robot humanoidalny wykonujący dynamiczny unik w jasnym, przeszklonym korytarzu

W zestawie

  • Robot humanoidalny Unitree R1 Edu U4
  • Pilot zdalnego sterowania
  • Ładowarka
  • Walizka transportowa robota

 

Producent Unitree
Model R1 EDU U4
Wymiary (pozycja stojąca) 1210 × 357 × 190 mm
Masa (z akumulatorem) Ok. 25 kg
Łączna liczba stopni swobody 40 DoF
Stopnie swobody nóg 6 DoF na nogę
Stopnie swobody talii 2 DoF
Stopnie swobody ramion 5 DoF na ramię
Stopnie swobody głowy 2 DoF
Stopnie swobody dłoni 7 DoF na dłoń (kciuk: 3 DoF, palec wskazujący: 2 DoF, palec środkowy: 2 DoF)
Zakres ruchu przegubów w pasie Yaw: ±150°
Roll: ±30°
Zakres ruchu przegubów w biodrze Yaw: ±157°
Pitch: od –168° do 146°
Roll: od –60° do 100°
Zakres ruchu przegubów w kolanie Od -10° do 148°
Konstrukcja przegubów Wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach
Enkodery Podwójny + pojedynczy enkoder
Chłodzenie Lokalne chłodzenie powietrzem
Maksymalny udźwig ramienia 2 kg
Długość uda + podudzia 0,675 m
Rozpiętość ramion Ok. 0,435 m
Zasilanie Akumulator litowy
Czas pracy Ok. 1 h
Dock rozszerzeń – moc obliczeniowa 100 TOPS
Sensor percepcji Antropomorficzna kamera binokularna (dwuoczna)
Audio Głośnik, matryca mikrofonów
Łączność Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Opinie o produkcie

Specyfikacja

Gwarancja
Okres gwarancyjny [miesiące] 24